Aug 03, 2015
趣味レーター動作テスト！ のために犠牲になったのだ（きらーん）
RDMWはブラックじゃないと言ってみるまるそうデス。言ってみるだけなら自由。
というわけで、稼動式プレイングシート的な趣味レーターですが、骨組みができたので稼動部に必要な部品を某氏にお願いしました。で、その打ち合わせの電話での一幕。
某氏 「趣味レーターの部品の件なのですが」
ワタクシ 「で、いつできるの？」
某氏 「＊＊の仕様が＊＊＊＊＊で＊＊＊ですが、どうします？」
ワタクシ 「うーん、＊＊＊かなぁ。で、いつできるの？」
某氏 「となると、○○○○が○○○○○○○なので○○○○となって」
ワタクシ 「そこら辺は任せるわ。やりたい事判ったやろ？。ええようにしてぇ〜。で、いつできるの？」
某氏 「りょ、了解しました（汗）。では、これから作成を」
ワタクシ 「で、いつできるの？」
某氏 「（汗）、明日ラインに入れて、明後日には」
ワタクシ 「ああん？」
某氏 「今日ラインに入れて、あしt」
ワタクシ 「わかっとらへんなぁ。今日を越えられへんヤツに明日はこぉへんのやで？」
某氏 「きょ、今日発送しますぅ〜（涙）」
と、自発的に、あくまで自発的に特急作業で仕上げてくれました♪。いつもありがとう〜（はぁと） ＞ 某氏。
そんな某氏のブツのおかげで駆動部がとりあえず完成。パソコンからピクピクさせてみました♪。
とりあえずXY軸での動作はできました♪。ただ、モーターのトルク足らないなぁ（滝汗）。
結構、駆動ロスが大きくなっちゃったみたいだし、機器の自重が大きくなったためイナーシャが･･･。うーん。バランス点の調整だけじゃ厳しそうだなぁ。
駆動部にギア入れて減速かなぁ。それとも、モーターを一箇所に複数機投入かなぁ。もしくは、より大型のモーターを探した方がいいかなぁ。でも、ステッピングモーター、あんまり種類無いのよねぇ。どなたか、48Vまででで駆動する高トルク対応のステッピングモーター御存知でしたら教えてください〜。
まぁ、パワーは足りてませんが、PCからの制御は思ったより簡単に動作しました♪。さーって、お次はモーターを探しつつ、ソフト側の開発かなぁ。