Feb 20, 2016
趣味レーター TAランキングとロガー分析とヒール＆トー
身体の癖を矯正するのはちょっと大変だけど意識付け大事だと思うまるそうデス。ひとつづつ♪。
というわけで、自宅での練習をみっちりつんだ某氏が縦G横Gに加えてタイヤ限界も体感できちゃうドライビングシミュレーター 趣味レーターのタイムアタックランキングの2016年1〜2月のテーマNSXチャレンジ in 筑波2000にお越しいただきました♪。
が、何故か思ったように走らせることが難しい。特に1ヘア、２ヘアが突っ込みすぎになりがちに。さて、コレの原因はナンだ？ということでロガー分析してみました。
横軸に距離、一番上がアクセル開度、２番目ばブレーキ踏力、３番目が減速Gのグラフになります。場所は筑波の2ヘア。赤、青、緑の三ドライバーのデータが出ております。
２ヘアも高速からのフルブレーキング、２速に落として旋回するポイントになります。アクセル開度の中央ぐらいの山が、シフトダウン時のヒール＆トーでEg回転数を上げるためにアクセルをあおっているトコロになります（赤車だけ２回煽ってます）。問題なのは、その前後のブレーキ踏力です。
まずは、赤車はドカンとブレーキを踏み込み、わずかにブレがあるもののアクセル開度にかかわらずブレーキが維持できています。その結果、一定の減速Gを維持でき、減速Gの発生区間も短めです。
お次は青車。同じくドカンと踏み込めているのですが、アクセルを煽る間はブレーキ圧が維持できているものの、その後にブレーキ圧が緩んでいます。ブレーキが緩むと共に減速Gが減ってしまい、結果減速区間が伸びることに。
この場合は、H&Tの終盤、アクセルペダルからブレーキペダルに戻す際の、つま先に意識を向けるとよさそうです。
最後は緑車。減速初期のブレーキペダルへの踏み込みがやや弱く、また、アクセルを煽る間と連動してブレーキ圧が低下しています。こうなると減速Gも後半にいくにしたがって上がっていく形に。
ヒール＆トーにおいて優先すべきは、ブレーキ圧のコントロールです。つま先の位置を変えずに、かかとを捻ってアクセルを煽る、という意識をしてみるといいかもしれませんん。また、H&Tのような操作はシートポジションも重要です。遠すぎるペダルでは適正に踏力を維持するが大変ですし、近すぎると微細なコントロールが難しくなります。ソコから見直すのも有効かと♪。
また、H&Tは忙しいときに無理にする必要はありません。特に減速初期は車速を落とすことを主眼とするべきでしょう。あまり初期にH&Tを行うと、オーバーレブの危険性も伴いますので、ある程度減速が進んでから、とタイミングを調整するといいかもしれません。5->4->3と2段落とすようなコーナーでは、むりに全段追わずに、5->3と飛ばしシフトも含めて考えるのも手でしょう。
という感じで意識をしたところ、新用件にちょっと戸惑いつつも、見事にタイムアップ！。ランキングをひとつ上げることに成功しました♪。お見事です！
こんな感じで、足元の操作も目視でチェックできますし、操作の内容もキッチリロガーで分析できるのが趣味レーターの良いところ♪。運転中に持っている思わぬ癖の発見と矯正にもお使いいただけます♪。
ぜひお試しアレ！。
Feb 17, 2016
JAアオモリ アップルジュースあおもり 頂きました！
実はバリエーションがある事を始めて知ったまるそうデス。コレクター魂に火がつく？。
というわけで、３号機にシートをご協賛くださった某氏が差し入れを持ってきてくださいました♪。今回お持ちいただいたのは、
JAアオモリ アップルジュースあおもり すっぱいタイプ
青森といえばりんご、100%アップルジュースといえばこのねぶたのラベルなのですが・・・、すっぱいたいぷ？！。
調べてみると、レギュラー、あまい、すっぱいの３種類があるようです。缶の色もタイプによって違うとか。
し、知らなかった〜。
が、すっぱいタイプとは言えそこは青森のりんご。すっぱーという程ではなくさわやかな酸味が大変おいしゅうございました♪。
いつもお心使いありがとうございまーっす♪ ＞ 某氏。
Feb 15, 2016
趣味レーターTAランキング NSX in TC2000 V.D.の頂上対決？！
ランキングボード張りなおし捲くりだったまるそうデス。戦慄のバレンタイン。
というわけで、昨日は2/14だったので嫁さんがご来客用のチョコレート菓子を用意していたのですが、そんな甘いモノじゃすまない一日になりました（遠い目）。甘い告白とは無縁が男たち（失礼；汗）が縦G横Gに加えてタイヤ限界も体感できちゃうドライビングシミュレーター 趣味レーターの前に集いタイムアタックランキングの2016年1〜2月のテーマNSXチャレンジ in 筑波2000の記録を塗り替え続けたのでした。
まず、最初の爆心地はこの方。
アジアンタイヤを装着した現行86でサーキットを駆け回り、国産ハイグリップタイヤを手に入れた途端にライバルを突き放した伝説を持つ男。実車の運転もすごーくお上手だと思っていましたが、そのセンスの高さを趣味レーターでも遺憾なく発揮！。まずはVits予選を、
･･･
･･･････
えっ？、なに？、どうなってるの？！（滝汗）。
初趣味レーター、わずか10周、にもかかわらず、全ランカーをブチ抜いての初の16秒台入りデス（滝汗）。
いゃー、上手い！。特にタイヤの限界域ぎりぎりのステアリング操作ががものすごく上手。趣味レーターの挙動も穏やかに見える程、きわどーいところを危なげなく抜けていく。
これは低グリップなアジアンタイヤで走りこみをした成果といえるかもしれません。限界を超えることが日常であった世界で戦い続けた男はセンサーが違う！。
という新世代アタッカーの匂いに連れられてか、第一回ランキング NC in SUGO、第二回ランキング EvoインプBattle in HiRを連覇した”王”も現る！。
思わぬニューカマー、しかも強力な挑戦者に驚くものの、ソコは熟練者かつ経験者。冷静に自分の走りを見つめなおし、足らないところは補い過剰なところは削り取る！。
ちょっとまって、昨日までのランキングトップより１秒以上も縮んでナハルヨ（滝汗）。これがミックスアップ？！。強者と強者のせめぎ会いは新世界を切り開くのか？！。
そして、戦いの場はNSXへ。ちなみに、二人ともVitsは1週目でノルマタイムを大きくクリアしてたんですけどね（滝汗）。
流石はNSX、発生する横G縦GもVitsの時とは比べ物にならない。それに合わせて趣味レーターも大きく稼動する！。
しかし、排気量もパワーも2倍以上、重量は300kg増し、FFからミッドシップという大きな変化はランキングの壁をぶち破った二人にも手ごわいようだ。流石に即座にランキングトップを塗り替えるには至らず、まずは小休止。それでも初のりで1分5秒5の壁まではたどり着くアタリが尋常じゃない！。
しかし、今日はランキングボードの張りなおしが活発だなぁ、なんて思いながらロガーを３人でつついていると、２日連続で現れたのが暫定チャンプのこの方。
そりゃ気になる。新星と”王”の挑戦だから気になる。つい見に来ちゃいました。でも、そんなライバルにもロガーを見ながら互いにアドバイスし合えるのも趣味レーターの良いところ♪。そんな暫定チャンプから塩を貰ったからには、
まずは若手ホープがアタック！。見事にタイムをつめ、わずかに暫定チャンプには届かぬものの0.5秒の壁も突破！。いゃ、すごい。これ、本当にすごいよ。趣味レーター初チャレンジだし、NSXの走行周回も多くない状態のこのタイム。先が恐ろしすぎる（滝汗）。
が、そんな若手の頑張りを見たら、先輩としていいところを見せざるを得ない！。そう、キングは俺だ！。
王とは人にして人にあらず。ついに出ましたランカー初の5秒切り。堂々の「人外」判定を手に入れ、そしてランキングトップに君臨！。
万来の拍手を受けつつシートを降り、みなの祝福を受ける某氏。が、そんな某氏の後ろでなにやらゴソゴソしている人が･･･。
そりゃ乗るよね。昨日まで予選も本戦も暫定トップだと思ったら、一日して叩き落されちゃったんだもん、そりゃ乗るよね。
勉強でも運転でもそうなのですが、一度に練習して身に付けられる量はどうしても上限があります。一旦情報を脳内で整頓し、より洗練させた形で保存するには睡眠が必要です。なので、壁に当たったときは一旦クールダウンタイムを取ることが大事です。そう、昨日暫定TOPを取ったのなら今日はさらに洗練された1周を生み出せる。
覚醒
まさにその二文字がふさわしい。これまで「表彰台手前の常連」などと呼ばれていた男がついにたどり着いた。
Vitsでは唯一の15秒台、NSXでは二人目となる人外判定を受けて、堂々のランキングTOPに返り咲きました！。
凄い。初参戦で頂上対決に絡む某氏も凄いし、逐次詰めどころを見失わない連覇の某氏も凄いし、それをさらに上回ってしまう某氏も凄い。この一日でどれだけけランキングボードを更新したことか。間違いなく、頂上対決と呼べる一日でした！。
が、しかし、ここが限界ではないハズだ！。先にも書いたように、脳内の熟成により更なる最適化が図られている。追いかける二人にはもう一皮剥ける余地が残されている。
そして、今日突然の新爆心地が誕生したように、まだ見ぬアタッカーが現れるかもしれない。NSXチャレンジ in TC2000、募集期間は残り12日ですが、まだまだランキングの行く末は不透明のようです。
まぁ、そんな上位陣の変態（失礼；汗）な戦いはサテオキ、気軽に楽しんでいただけるのが趣味レーターの良いところ。特にタイムアタックランキングは車種コースが限定される代わりに通常料金の半額以下でお楽しみいただけます。ぜひ皆様も腕試しに遊んでみてください♪。
またワタクシの記録抜かれちゃったヨぉ〜（涙）
東北ずん子のずんだ青汁頂きました♪
じつは結構好きだったりするまるそうデス。これはさらに飲みやすい！。
というわけで、ずんだアローにやられて緑色になってしまった(?)某氏が差し入れを持ってきてくださいました♪。今回お持ちくださったのは、
東北ずん子のずんだ青汁
健康に良いとされる青汁ですが、「まずーい、もう一杯」のCMの記憶がある方も多いとおり独特の青みと苦味があるというイメージが強いかと。そんな青汁に東北（宮城？）の名物ずんだと、浄化吸匂作用のあるゼオライトを配合して飲みやすく仕上げた商品がコチラ！。ずんだのやさしい甘さも加わっておいしく飲めます。
ワタクシ的には、牛乳に混ぜてシェイクにするのが一押しです。シェイカーがどっか行っちゃった（遠い目）ので、500mlのペットボトルに青汁粉を投入。
ウム、毒々しい緑だ（汗）。これに牛乳を150mlぐらい投入。･･･牛乳足らずに100mlぐらいしか無かったヨ（遠い目）。
なんか青汁っていうより、微妙にキナコっぽい色になっています（汗）。これを蓋をしっかり閉めたらひたすらシェイク！。目安としては倍から３倍ぐらいの量になるまで頑張って振る。
ずんだシェイクの完成です。ずんだ＆ゼオライトハーブの配合と牛乳のまろやかさと泡々のおかげで、青汁の苦々しい感じはきれいに飛んで自然な甘みが楽しめます♪。ぜひお試しアレ！。
という感じで大変おいしく頂きました♪。お心遣いありがとうございまーっす♪ ＞ 某氏 ＜ という感じの布教でよろしかったでしょうか？（マテ）。
Feb 14, 2016
趣味レーターTAランキング NSXチャレンジin TC2000 さらに首位変動！
この週末は変動が激しいと思うまるそうデス。締め切りも近いデスからねぇ〜。
というわけで、縦G横Gに加えてタイヤ限界も体感できちゃうドライビングシミュレーター 趣味レーターのタイムアタックランキングの2016年1〜2月のテーマNSXチャレンジ in 筑波2000ですが、昨日変動した首位がさらに変動しました！。
昨日首位から陥落した男がリベンジにリベンジで返す！。普段からFD3Sを乗りこなす彼にはハイパワー後輪駆動ならミッドシップだって敵じゃないという事か？！。
が、しかし、実は自己ベストの1分05秒6を切るのにはかなり難航。コンスタントに5〜6秒でまとめてくるものの、どうしても自己ベスト、そして、1/1000秒台で争うライバルのタイムに届きません。
そんな困ったときにはロガーを分析です。
こちらは車速ー距離のデータになります。赤が昨日までの暫定TOP、緑が今日のチャレンジャー。こうしてみると、青縦線の間の区間が緑線が赤線を下回っている部分が大きく、差がつけられているようです。ここは、１ヘアの脱出から２ヘアの進入まで。横Gが大きく左右に振り替えされるゾーンです。
さらに一歩進んでいくつかの要素を足して見ましょう。結果として速度だけではなく、その原因となる操作、アクセル、ブレーキ、ステアリング角度を追加です。
すると一番車速の差があるダンロップしたで、ステアリングを大きく切ることができないことがわかります（青矢印）。また、ブレーキングの時間も長い（赤矢印）。どうも、ダンロップしたの通過ラインの局率が高く、狭いコーナリングをしているようだ。
なぜ、ダンロップ下が狭く曲がらなければならないのか。原因はココにありました。
１ヘアからの脱出において、２速で立ち上がる際、リアが暴れることを嫌ってステアリングの切り角を控えて立ち上がっています。その結果、次のダンロップへの進入の際、コース左側に寄せきることができていません。コース中央からダンロップにアプローチが始まっています。
結果としてダンロップを小さく回ることになり、タイムを落としていました。
ただ、ダンロップの通過速度を上げると、次の左回り込みがコースが足らなくなることも。それならば、ダンロップで十分減速するのも手の一つ、というのがコレまでの走行の組み立てでした。が、しかし、
ダンロップの通過速度（青）とダンロップ先の左回りこみの通過速度（赤）ならば、ダンロップの方が速度が低いことはほぼ確実。サーキットでタイムを縮めることを考えるにあたって、優先すべきは速度が低い部分。 200km/hの部分をさらに5km/h速くしても5%の効果、50km/hの部分で5km/h速くするなら10%の効果。より遅い部分に注力したほうが全体の効率は上がることが多かったりします。そこで、
こんなコース攻略を組み立てました。１ヘア脱出で左に寄ることを意識し、ダンロップの旋回半径を大きく取る。その分、先の左回り込みのアプローチは苦しくなるけど速度調整して抜ける。
が、しかし、こうしたプランや理屈が埋まっても、それを実践できるかどうかはまた別問題です。これまでの運転リズムを変更せねばならず、癖が抜け切るまでには時間がかかってしまいます。なので、多くの方は新走行プランを提示しても最初はタイムが下がることがほとんどです。
が、しかし、これまで多くの模擬レースも乗り越え、後輪駆動の走らせ方も熟知した男は違いました。この幅広いアジャスト能力こそ彼の真骨頂なのかも。
1分5秒5の壁の前で足止めを受けているライバルたちを尻目に、一気に5秒フラットまで到達！。見事にランキング暫定トップに返り咲き巻いた！。お見事！。
が、しかし、時は戦国時代（違います）。さらなる挑戦者が現れるのも時間の問題かもしれません･･･。
ちなみに、ランキングとは別に1分5秒を切ったら「人外」、1分4秒5を切ったら「超越者」判定となります。一体どのランカーが「人にあらざるもの」の域に届くのか？。
と、そんな上位はありえへん勢いで凌ぎを削ってますが、気軽に楽しんでいただけるのが趣味レーターの本来の姿です。人間やめちゃいそうな人々はほおって置いて、腕試し＆練習＆わいわい楽しむのにもご利用ください♪。皆様の挑戦をお待ちしております！。
伊達の牛タン 厚切り芯たん 塩仕込み 頂きました♪
嫁が狂喜乱舞だったまるそうデス。やわらかーい！。
というわけで、かつてZ32で論文作成に終バスを逃した学生をエキスプレスしてくださった某氏が差し入れを持ってきてくださいました！。
伊達の牛タン 厚切り 芯たん 塩仕込
･･･
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うちの嫁、超ぉ〜肉食なんです（滝汗）。しかも、今回はお持ちいただいた本人も食べたことが無いという「厚切り芯たん」。パッケージを開けてみると、
コレでもかぁ〜、という分厚いタンがごろりと９枚も！。
タンといえばあのシャッキリコリコリとした食感が特徴的ですが、芯たんは一味違う。しゃくっという歯ごたえはありながらも、あっさりと犬歯は肉厚を貫通。たっぷりに肉汁とともに口の中で解けていきます。
そこに合わせられる塩味も絶妙。肉本来のうまみをバックアップしつつも前に出過ぎない加減。さすが牛たん専門店！。
ともあれ、大変おいしく頂くことができました♪。お心遣いありがとうございまーっす♪ ＞ 某氏。
問題は、総枚数が９枚、すなわち奇数だったことでしょうか･･･。嫁 vs ワタクシの肉争奪戦がはじまる･･･。
まぁ、一方的な蹂躙なんですが、嫁による･･･
Feb 13, 2016
趣味レーターTAランキング NSXチャレンジ 首位変動！
ハレーションの上に手ブレたまるそうデス（汗）。激しい運転だったからぁ〜（汗）。
というわけで、縦G横Gに加えてタイヤ限界も体感できちゃうドライビングシミュレーター 趣味レーターのタイムアタックランキングの2016年1〜2月のテーマNSXチャレンジ in 筑波2000ですが、首位が変動しました！。
先日のカート職人さんのアタックに倣ってか、3号機でちょろっとだけ走ってみますか、と前回のエボインプバトル in HiRでは惜しくも4位となった男がリベンジ達成です。
某氏のドライビングスタイルは、大きく車を動かし、自ら挙動変化をつけて車をコントロールするタイプ。ややデジタル的なON/OFF操作でありながら、そのパルスの幅と回数で車を自らの制御下に置きます。
メカトロ制御の分野ではPWM - Pulse Width Modulation - なんて呼ばれる制御手法だったりします。ちなみに、趣味レーターのアクチュエーターコントロールもPWM使ってますです。量などという曖昧模糊としたものには頼らず、デジタルにカウンティング可能な回数で制御する、という速度に優れるコンピューターに適した制御方法です。
そして、F1ドライバー セナがアクセルコントロールに使い、世にセナ足という言葉を生み出した手法（足法？）でもあります。
現在のNSXチャレンジ in 筑波2000ランキング上位は、1分06秒6にゴロっと固まっています。唯一今回の某氏のみが10分の5秒台に載せてランキング暫定TOPを飾った形となります。
果たしてコレを上回るものが現れるのか？！。まぁ、極限のタイムはドコにあるのか？！。
上位ランカーが激しく入れ替わるTAランキング、皆様の参戦をお待ちしております！。
Feb 12, 2016
カズノリムラタのクイニーアマン頂きました♪
しっかりした食感がおいしかったまるそうデス。しっかりデニッシュ！（違っ）。
というわけで、真っ赤なマシンで長距離移動の途中の某氏が差し入れを持ってきてくださいました♪。今回お持ちいただいたのは、
カズノリムラタ の クイニーアマン
宮城のおしゃれなお菓子屋さんとして名高いカズノリムラタのクイニーアマンです。クイニーアマンとはフランスの「バター菓子」とか。
通常の焼き菓子と比べて小麦粉少な目バター多目の生地を使います。また、薄く延ばしては折りたたむことによって独特のしっかりとした食感が得られるそうです。
さっくりと、でも、しっかりとした食べごたえのある生地がふんわりと甘く、大変おいしゅうございました♪。ワタクシもおフランス風味でお洒落になった感じです！（気のせい）。
ともあれ、いつもお心遣いありがとうございまーっす♪ ＞ 某氏。
ちなみに、クイニーアマンの下敷きになっているのは、
筑波2000のコース図です。趣味レーターTAランキング 2016年1,2月編 NSXチャレンジTC2000の攻略にお使いいただけます。ブレーキングポイントや通過速度のメモにご利用ください♪。
Feb 11, 2016
趣味レーターTAランキング カート職人さん参戦・・・？！
カートの基本ができている人は運転が美しいと思うまるそうデス。さすが！。
というわけで、縦G横Gに加えてタイヤ限界も体感できちゃうドライビングシミュレーター 趣味レーターのタイムアタックランキングに奥様が見守る中、某氏が参戦してくださいました♪。
でも、ご本人曰く、「コレはタイムアタックじゃなくて体験走行、あくまでお試し」との事。
・・・、って、お試しとかいいつつVitsランキング暫定3位に入っとるやんかぁ〜（滝汗）。
さ、流石はカート職人！。まだ余力は残しつつランキング上位に入るとは恐るべし。
横から見ていても、ステアリング、アクセル、ブレーキの操作が非常に繊細かつ丁寧に連携してます。先日のブログのスリップアングル限界と縦横の足し算が理想的な動きをしている。
コレで「お試し」っていうんだから秀でている人はやらしいわねぇ〜と奥様と一緒にブーイングしてました（笑）。
もちろんVitsの基準タイムも大きく上回ったので、NSXにも搭乗していただくことに。ホンダの3.2L VTECのパワーの前にはやや圧倒されつつも、見事なコントロールを披露してくださいました。
ともあれ、参戦、じゃなくて、体験走行していただきありがとうございまーっす♪。ぜひ、次回は本気のアタックでブィブィ言わせちゃってください♪。
そんな職人も乱入の趣味レータータイムアタックランキング、１〜２月のお題のNSX in TC2000も募集期間が残り2週間ちょっととなりました。皆様の参戦をお待ちしております！。
Feb 10, 2016
怪しいピザ
個人的にお気に入りのまるそうデス。たまに遭遇します。
というわけで、嫁さんとスーパーに行った時に鮮魚コーナーで見つけました。露骨にイヤそうな顔をする嫁さんを横目に昼飯に食べるから〜と言い訳しつつ買い物カゴにIN。
そして出来上がったのが、コチラ。
謎ピザ(爆)
ピザの具になっていますが、ソレ自体は低カロリーでありながら高タンパク。ふんわりと口の中で解けるような舌触りで、個人的にはうなぎの身に近いなんて思ってます。
ちなみに今回は100gあたり69円。その上3割引。もう鶏肉より安い！。が、たまーにしか店頭に並ばないのが残念なトコロ。
さて、コレ、何でしょう？。
判った方はワタクシまで〜。正解者には趣味レーター5周無料券差し上げます。締め切りは次回ブログＵＰ時まで！
Feb 08, 2016
趣味レーター ハンドルは切り足さずブレーキで曲げる？！
ブレーキの使い方が一番違うと思うまるそうデス。にゅるり大事。
というわけで、縦G横Gに加えてタイヤ限界も体感できちゃうドライビングシミュレーター 趣味レーターのタイムアタックランキング1〜2月編にテコ入れ（笑）です。
今回の予備予選であるVits君ですが、NAでFFなトヨタの小型車です。そのため全般的な振る舞いはアンダーに仕付けられており、旋回速度を大きくしづらい車ともいえます。
そんな車をどう曲げたらいいか、というのが今回のテーマです。
画像は2本x4種類のグラフになっています。緑と赤がそれぞれ別の人のドライビングを示しており、横軸は時間です。項目の内容は一番上が車速、２段目がブレーキを踏む力、３段目がハンドルの切り角、最後がヨーレートです。
ヨーレートとは車がどれぐらい曲がったかを示す数値だと思ってください。
ちなみに、TC2000の１〜２コーナーの部分をクローズアップしています。
もっとも見て欲しいのが、ちょうど青い縦線のある前後の部分でしょうか？。ここで赤はズバンとすばやくステアリングを切り込んでいることが判ります。最終的にはハンドルがロックするところまで右に回しきっています。ステアリングを切ったら車に曲がる力＝ヨーレートが発生するハズ！。
しかし、この緑縦線の部分までハンドルを切って、やっと赤車と緑車のヨーレートが同じぐらいに。ちなみにこの時点で、赤車は緑車の倍ぐらいハンドルを切っています。
さらに、その先、フルロックまでハンドルを切り足したハズの赤車のヨーレートと、緑車のヨーレート、それほど大きく差が生まれません。
これは大きく二つの原因に由来します。ひとつはスリップアングル。もうひとつは縦横の足し算です。
,bR> ひとつめの原因はヨーレートに対するスリップアングルに限界があるということです。スリップアングルとは車の進行方向とタイヤの向きのズレというとわかりやすいでしょうか？。
最初はスリップアングルが増えるにつれ、ヨーレートも増えていきます。しかし、ハイグリップスポーツタイヤなら10〜20度、町乗り用タイヤに至っては4〜8度程度でヨーレートは最大値を迎え、それ以降は逆に下がっていきます。
すなわち、ハンドルを切るほどに曲がる力は失われていくのです。
なので、スポーツ走行においてはスリップアングルを意識し、ヨーレートが最大値を迎える角度以上はスリップアングルをつけない事が重要になります。
赤縦ラインの位置を見ていただくと、赤車はロックまでハンドルを切りきっているのに対して、緑車はその2/3程度。にもかかわらず、ヨーレートは緑車の方が出ているという事からも、ハンドルの切りすぎはネガティブだと判るでしょう。
もうひとつの原因は、タイヤが使えるグリップの上限は、縦グリップと横グリップを合成したものに課されるということです。今回のケースならブレーキング方向の力と、曲がる方向の力を足し算して100までしか使えないということ。
ブレーキングにタイヤの100%を使っているなら、ハンドルを切っても曲がる力はほとんど発生しません。逆に100%曲がる力に使っているなら、可減速をすると曲がる力は失われるということ。
同じグラフで恐縮ですが、ブレーキ圧に着目すると、青縦線のあるところで赤車はブレーキ圧がMAXになっています。ブレーキ圧MAX＝タイヤの100%というワケではありませんが、ブレーキは車の中でもっとも強力な力のため他の機能を上回って働くことがほとんどです。
そのため、赤車はブレーキがMAXに至ると同時にハンドルを切り足しているにもかかわらず、ヨーレートがほぼ横ばいになります。これがブレーキにタイヤのグリップを使い切られており、ステアリング操作が無視される状態です。
で、緑縦線に至り、赤車のブレーキが緩むとタイヤに余力ができるので、ヨーレートが増えます。
つまり、フルブレーキング中にはハンドルは効き辛いことを意識する必要があります。極論すれば、ブレーキを戻さなければハンドルは効かない、ともいえるでしょうか。
これは減速だけではなく、加速方向についても言えることです。横方向にタイヤを使いきっている状態なら、加速すると横方向の力が失われてしまいます。
これを操作に落とし込むと、ハンドルを切るのはブレーキをゆるめた分だけ、アクセルを踏むのはハンドルを戻した分だけ、という意識が大事になってきます。
しかも、コレ、複合して現れることが多いです。
縦青と縦緑の間は、ブレーキでグリップを使いきってステアリングが無視されてしまっています。この曲がらない期間にあせってステアリングを切ると、スリップアングル限界を超えてしまいます。すると、その先のブレーキが緩んでからも、ヨーレートの発生がなだらかに(涙)。その上、スリップアングル限界を超えるとセルフステア（ハンドルが中立に戻ろうとする力）も減ってしまう上、ハンドルの切り量が増えすぎているので、戻す作業が追いつかずにオツリを貰う、という事態に・・・。
タイムアタックを意識すると、どうしてもブレーキングで突っ込みすぎて、アクセルONでアンダーをこじりながら走らせる、というスタイルになりがちです。しかし、物理を超えて走ることはできませんので、限界値を見据えたドライビングが必要になってきます。
ぜひ、スリップアングルと縦横の足し算を意識して趣味レーターに乗ってみて頂けると、より実りが多くなるかと思います♪。
ちなみに、加重によるタイヤグリップ限界自体の変動や、操作に対する挙動の遅れなどもあるので、上記のとおりダケではうまくいかない事もあるのが悩ましいところです〜。
Feb 07, 2016
タイヤ組み換え ブルーアースエース 195/65-15
家族サービス週間を乗り切ったまるそうデス。更新途切れてすみません。
というわけで、OSをバージョンUPしたら劇的に使い勝手が悪くなったと嘆く某氏よりタイヤ組み換え作業をご用命いただきました♪。今回のご指定は、
ヨコハマ ブルーアースエース 195/65-15
ヨコハマのエコタイヤですね♪。ブルーアースシリーズがなんかいっぱいあってちょっと判り辛いのですが、今回お選びいただいたのはエース。
エコタイヤ全般の特徴としてゴムが柔らかめだったりするのですが、ブルーアースエースさんもご多分に漏れずやわらかめでした。ただ柔らかめと言っても、エコタイヤ登場時のぺなんぺなん感という程ではありませんが。
ともあれ、まだまだ冬タイヤが必要なシーズンではありますが、夏タイヤのご用命もお早めにしていただけるとお値打ちにお届けできます♪。去年脱いだ夏タイヤ、ヤヴァかったよなぁ、なんて方はぜひご相談ください♪。
Jan 31, 2016
趣味レーター３号機完成！・・・ほぼ（汗）
ベルトをどうしようか悩んでいるまるそうデス。確かどっかに転がっていた記憶が・・・。
というわけで、縦G横Gに加えてタイヤ限界も体感できちゃうドライビングシミュレーター 趣味レーターの3号機が稼動可能になりました♪。6chフィードバックアドオンも装着完了です！。
３号機はより大柄な方にも乗り込みやすく、コレまで以上に稼動粋を広げたマシンに仕上がっております。ぜひ、お試しください♪。
が、実はまだクーリングファンが付いてなかったりします（汗）。ただいま手配中だけど週明けかなぁ。しかし、昨今の気温だとファンなしでもオーバーヒートする兆しもみえませんが（笑）。
3号機作成にあたっては制御プログラムもかなり改修しました。コレまでパソコン的にやや重かった部分をかなり軽量化しましたので、動作中にカク付くことが格段に減ったと思います。今度はコレを1/2号機の制御プログラムにフィードバックせねヴぁ（汗）。
ともあれ、1,2,3号機に練習機も加えれば4人同時対戦が可能に！。追いかけっこはやっぱり盛り上がるので、TAランキングの他にフリーレース日を設けようかと検討しております。
たとえば、特定の曜日、特定の時間帯は定額で乗り放題。ただし、その間は車種コース限定の周回レース仕様のみで、１レース毎にドライバーは総入れ替え、という感じに。いかがでしょうか？。
Jan 27, 2016
趣味レーター３号機 進捗中！
乗れるようになると乗ってしまって進捗が遅れる気がするまるそうデス。最近FaceBookでのご報告ばかりで本家がおろそかに（汗）。
というわけで、、縦G横Gに加えてタイヤ限界も体感できちゃうドライビングシミュレーター 趣味レーターの3号機がいい感じに出来上がりつつあります♪。週末には稼動できるかな〜。
この３号機、先行開発の1/2号機で蓄積したノウハウと、利用者様から頂いたリクエストを反映して１から設計をし直した機体になっています。今回注力したのは、
・外装の見た目も気にする
・稼動範囲の拡大＋稼動スピードの向上
・より大柄の方にも乗りやすく
・コストを縮小
という感じです。
まずは外装の見た目に関しては、パイプの接続をコネクタ化しました。
旧来の1/2号機はパイプの接続をクランプを使っていましたので、ボルトや噛みこみ部がどうしてもモノモノしい感じに。そこで３号機は接続部の大半をコネクタを使うことで接合。だいぶ見た目のゴツゴツ感が解消されました♪。
が、このコネクタ、クランブの５倍近いコストが（滝汗）。ので、接合部を減らす意味あいもあって、一部はパイプを曲げることでフレームを形成してみました。が、このパイプ曲げがかなり制約が多く、限られたポイントでのみしか使えませんでしたが（涙）。
お次は駆動範囲の拡大とスピードアップ。
、 基本的に回転支点のより近くにアクチュエーターを配置することで、駆動範囲が増え、さらに駆動スピードも上げることが可能です。ただ、そうすると梃子の原理でアクチュエーターが負担する力が増えてしまうのが難点。
そこで、駆動用アクチュエーターを１軸に対して２つ取り付け、トルクを倍増させることで対応！。が、アクチュエーター自体が増えるのと、ソレを駆動するための電源も容量を増やす必要があり、制御チップ側も複雑化するために、やっぱりコスト上昇につながります（涙）。
お次はより大柄な方にも乗りやすく！。これは旧型と比較して見ていただければ一目瞭然かと。
1号機が左右のピラー間が約50cm、3号機が70cm、実に4割もの拡幅を行いました！。これで乗れなきゃもうダイエットしかない！（笑）。副次効果として、シフトレーバーの配置がより現車に近くなりました。また、スペースがあるからサイドブレーキレバーも設置できそう！。
そして、最後がコストの縮小、・・・無理でした（涙）。上記のように部品価格が上がって、部品点数が増えて、どないせーちゅーんやぁ〜（爆）。ともあれ、制御チップをこれまで使っていたものから変更し、電源ユニットも大容量でありながらリーズナブルなものを見つけたれたので、多少の相殺にはなったかと（滝汗）。
そんな新型３号機、とりあえず乗れるぐらいのトコロまでは来たので、早速試乗をば。
初転がしとしてはなかなかええ感じに動いております♪。まだ各部調整が必要ですが、遠からず皆様にも乗っていただける形になるかと思います。お楽しみに〜。
澄みわたる葡萄酒頂きました♪
瓶が空になるのはだいぶかかる気がするまるそうデス。ちょっとづつ♪。
というわけで、予想以上に悪戦苦闘することになったブツをお持ちの某氏が差し入れを持ってきてくださいました♪。今回お持ちくださったのは、
澄みわたる葡萄酒
あーるーこーおーるぅーだぁ〜（汗）。昨年下戸脱出宣言をしたワタクシですが、特例を除いて20年近くのアルコール断ちをしてましたので、見事にリアル下戸化しております（笑）。
リハビリがてらちょっとづつ頂きたいと思います♪。でも、たぶん、ワタクシより嫁が飲む分量の方が多いような気がしますが（汗）。
ともあれ、お心遣いありがとうございまーっす♪ ＞ 某氏
Jan 25, 2016
CPUとたわむる
久々のPCいぢりを楽しんだまるそうデス。手順大事。
というわけで、趣味レーター3号機の制御用PCとしていくつかドナーを御献体頂きました♪。ありがとうございまーっす ＞ 某氏。
ので、いぢりまわしてみました。
ざっとシステムを確認すると、マザーボードのチップはIntel G31系、CPUはCeleron 430、メモリはDDR2。
430って事はCPUソケットはLGA775。ちょうどLGA775のペンティアムデュアルが在庫があるから、ソレと差し替え♪。DDR2のメモリも1Gx2本があるから、ソレと差し替え。
これでCPUは2コアに、メモリは倍増だ！とほくそ笑みながら電源ON。ブーンとファンが回りだす。
ブーンとファンが回ってる。
・・・ファンだけブーンと回ってる。起動しねぇ（涙）。
うーん、パソコン墓場から掘り出したCPUだから終わってるのかなぁ。もう一枚ペンDを発掘してきて、CPU交換。電源ぽちっとな。
ブーン・・・・ブーン・・・ブーン、ファンだけ回って起動しません（涙）。
も、もう一枚だけチャレンジしましょう。再度パソコン墓場からCPUを発掘。CPU交換。電源ON。
ブーン・・・・ブーン・・・ブーン。なきながら電源OFF（涙）。
あ、アレか、動作確認もせずにCPU交換はやりすぎたか（汗）。まずはCPUを純正に戻して、ぽちっとな。
♪ブンブンブーン、起動しない♪。
め、メモリさん？。もしかして、２G駄目？。メモリも戻して初期状態に。コレで駄目だったら腹パンしてカツ丼リバースじゃ！（謎）。
ピコっ、かかかかか。普通に起動しました（ほっ）。
さて、ここから再スタートです。メモリは心もとないので増やしたい。でも、1Gx2は起動しなかった。うーん、1G+512MBでどうだ！。ぽちっとな。
ピコっ、かかかかか。1.5Gは大丈夫らしい。
メモリはこのアタリでOK。でも、せっかく入るCPUがあるからCPUも何とかしたい。チップセットのG31は確かE2140のペンDも対応している。と言う事は、電源容量かBIOSか？。
をぉ、かろうじてまだBIOS配ってた！。というわけで、恐怖を伴うBIOSアップデート！。
ちちちちちちちちちち。BIOS更新は無事完了！。何度目になるか分からないけど、再度CPU交換。ペンDに差し替えて、電源ON！。
無事に起動し、デュアルコアで認識、動作しました〜。
な、長かった〜。でも、とりあずパソコンが起動しただけなので、コレから設定を変更する方が大変だったりしますが（遠い目）。さーって、午後もがんばりますかぁ〜。
Jan 20, 2016
ミッションインポッシブル２ 作戦名は・・・
ヨメノイヌマニに確定のまるそうデス。タイトルどおり不可能な作戦なのですが（遠い目）。というわけで、こっそり開発中の趣味レーター３号機 候補ですが、そろそろフレームワークの作成はひと段落つきました♪。次はアクチュエーター系と制御関連に着手しようと思います。
でも、工場寒いし、パソコンもって行くの面倒だし、なにより週末は工場を工場として使う予定があるので空けなきゃならないし、某氏もやっちゃえばダイジョウブって言ってみえたし、
リビングに持ってきちゃった（てへっ）。
そういえば、趣味レーター1号機も嫁の出勤中にこっそり持ち込んだような記憶が・・・。
あとは、如何に嫁にさも最初からあったように思わせるかですが・・・。
無理ダヨネ？（滝汗）。
ひさびさピザ焼き ベーコンとアスパラとレバーパテのピザ
初めて食べたけどコッテリ系で悪くないまるそうデス。素の生地にも会いそう。
というわけで、今日のお昼ご飯はピザを焼いてみました♪。
ベーコンとアスパラとレバーパテのピザ＋根菜と水菜サラダ
スーパーで安売りされていたレバーパテ、買ってみたのはいいもののあんまり使い道が見当たらなかったので、ピザに載せてみました。バケットに付けて食べるというイメージが強かったので、同じ小麦粉族焼き科のピザ生地なら問題なかろうと（笑）。
さっくり生地にコッテリ系のパテが大変おいしゅうございました。が、焼く前に乗っけたのでパテ自身が結構火が通ってボソボソ感UP。うーん、これなら焼いた後に塗るべきかなぁ。次はプレーン生地に塗ってみようと思います。
そんなちょっともてあまし気味なレバーパテ、何かいい使い方をご存知でしたら是非教えてくださ〜い♪。
Jan 17, 2016
南東北ビートオーナーズクラブさんにお邪魔してきました
あの集まりはナンだろうとずっと気になっていたまるそうデス。天気回復してよかった〜。
というわけで、村田からSUGOに向かう途中、ビートが集まっているのによく見かけしました。その多くはワタクシが走行会に向かう最中だったので寄り道する訳にも行かず気になってるジマイでした。
が、偶然にもSUGOのK氏から「南東北ビートオーナーズクラブ」として活動しているとお話を聞いたので、参加してまいりました♪。実は11月は日付を勘違いしてて、12月は集合時間を勘違いしてて、３度目の挑戦（？）だったりしますが。
ともあれ、いろんなお話を聞けて大変楽しかったです！。ぜひまたよろしくお願いしま〜っす♪。
Jan 16, 2016
趣味レーター 新マシン作成中 ３号機完成も遠くない？！
昨日はシステムを自分の権力だと勘違いしている人とやり合ってご立腹のまるそうです。どうケジメつけてくれるんでしょうか。
というわけで、縦G横Gに加えてタイヤ限界も体感できちゃうドライビングシミュレーター 趣味レーターの新型機の作成に着手しております。今度は三号機。
一番大きなトピックはやはり筐体の大型化でしょうか？。１号機、２号機ともにワタクシが乗る事を目的として作っておりました。ので、体格が立派な方には乗り降りがとても大変でした。そこで、３号機はかなり横方向のサイズを見直し、がっしり系の方でも乗っていただきやすくすることを目指しております。
他にもパイプに曲げ加工をしてみたり、接続部をボルトレスのものを採用してみたり、制御系のチップを新しいものに変更したり、キット化する事を前提で設計したりしております。が、いろいろ新機軸を盛り込んだので仕上がりがいつになるかは不明ですが（汗）。
しかし、大型化した３号機、どうやれば嫁に気づかれずに搬入できるかなぁ（滝汗）。